L'inizio della formazione della grotta e indicato dai ricercatori come avvenuto circa 600 milioni di anni fa, durante l'era Precambriana. Oggi sono gia stati mappati quasi 10 km di gallerie e sale, tutte ricche di speleotemi. Dei 6.237 metri della grotta il cui ingresso misura circa 40 metri di altezza, sono gia stati censiti 3.200 metri, di cui solo 700 metri sono gratuiti per i turisti. Misura 152 di profondita da un lato all'altro della grotta. Tutta questa area e dotata di impianto di diffusione sonora e illuminazione, camminamenti, scale e corrimano per misure di sicurezza.
La grotta contiene numerose cortine di pietra, colonne, torri, travertino, stalattiti, stalagmiti e cascate di calcite che incuriosiscono specialisti e turisti che cercano di svelare i misteri del luogo. A volte, per superare gli ostacoli, e necessario utilizzare delle corde per essere sicuri di stare su un terreno sicuro. All'interno della grotta il silenzio e rotto solo dalle acque che scivolano sulle rocce.[2] Le formazioni più interessanti si possono vedere nella sala detta "La Cattedrale". Alcune di queste forme sono state immortalate con nomi un po' strani come Guardiano, Biancaneve, Cimitero, Tre Re Magi, Tempio Maledetto, Calderone del Diavolo e Torre di Pisa. Ogni gruppo di turisti e formato da 12 visitatori, a distanza di 20 minuti l'uno dall'altro, e ciascuno puo sostare all'interno della grotta non più di 60 minuti.
Scoperta nel 1886 dall'esploratore Sigismund Ernst Richard Krone, la grotta fu poi chiamata Caverna da Tapagem, che significa "luogo misterioso". Alcune leggende sono state responsabili della comparsa del più popolare pseudonimo Devil's Cave intorno al 1964, poiche gli indiani che abitavano nelle vicinanze della grotta credevano che se fossero stati colpiti da gocce d'acqua dal soffitto, si sarebbero poi trasformati in pietra. Per loro, le strane formazioni geologiche che hanno richiamato la loro attenzione erano in realta persone e altri animali che erano stati pietrificati dal costante gocciolamento nella grotta. Coloro che successivamente abitarono il sito, ritenevano anche che i rumori uditi all'ingresso della grotta fossero gemiti di anime perdute che erano state punite dal diavolo.